制造业｜多品种（多SKU）生产利器——摩马机械臂智能训练平台

日益增长的个性化市场需求，使得同质化、标准化产品的市场份额被不断挤压。同样，在工厂生产端在自动化时代背景下诞生的专机生产模式，是适用于单一品种大批量生产的生产工具，只能兼容为数不多的几个料号的生产，而面对个性化的时代背景下产品多样化的生产要求，便产生了生产能力与市场需求的矛盾点。

同样，目前的工业机械臂本身也是在自动化背景下诞生的。机械臂所拥有的6个、7个轴关节，本质上是为了模拟人的手臂关节，能像人一样灵活的执行生产作业。

但是，由于机械臂没有自我思考与决策的能力，需要100%依赖机器人应用工程师根据生产工艺，对机械臂的动作进行规划部署，因而就产生了更大的矛盾点。虽然在单一品种大批量生产时，能够克服这个矛盾点。但在个性化市场需求下，面对多品种小批量生产时，这个矛盾点就难以忽视。那么应该如何克服这个矛盾点？

按照工业4.0的发展，机械臂需要一个更强大的大脑，使其拥有自我思考与决策的能力，能够模拟人类的决策机制，去做柔性化的生产，满足不同产品，不同工艺的生产要求。

摩马智能科技结合人工智能技术、环境感知技术、机械臂应用技术，帮助制造业企业实现柔性化生产，提高部署、换产效率、降低成本，尤其在面对多品种（多SKU）生产模式下，能够取代更多的人工。从而帮助企业更好的迎合个性化市场需求，更好的生存，更好的转型，积极应对时代的改变。

机械臂智能训练平台

摩马智能科技旗下核心产品机械臂智能训练平台，为制造业企业解决机械臂在部署应用过程中的诸多痛点难题。尤其针对以下3点主要痛点，给出解决方案，帮助制造业企业实现柔性化生产。

痛点1、机械臂部署与应用，100%依赖工程师调试：需要专业的工程师才能操作。而工程师的成本高，专业人才有限，且管理难度大。而机械臂的工作效率，又过度依赖于工程师的个人经验。

痛点2、机械臂生产不够柔性化：对于单机械臂的，单任务的轨迹规划与部署调试都要消耗大量时间。而在面对需要频繁换线的，多SKU多任务的生产部署时，则将产生更大的人工成本与时间成本。而对于生产企业预算有限的情况下，往往面对找不到合适的集成商愿意从事。同样，集成商也会出于对投入产出比的考量，不愿意合作。

痛点3、机械臂对周围环境变化没有自适应能力：当生产环境出现变化后，不仅要停滞生产，还要请工程师参与重新调整机械臂的轨迹和位姿，又要消耗大量的时间与成本。

机械臂智能训练平台3大核心优势

优势1、机械臂部署无人化

以智能算法取代人工，在极短的时间内，就能规划出最优的机械臂运动轨迹。使原本在一定场景下，需要成百上千小时的机械臂部署时间，缩短到几分钟-几小时。

机械臂轨迹智能规划

现实环境部署时，无需工程师花大量时间调试虚拟软件与现实之间的偏差，即可执行生产。

尤其在疫情下，能减少人员聚集，减少外来人员的输入，能够更有效的帮助企业做疫情防控。

优势2、自适应多品种/多SKU生产，快速完成换线部署

面对需要频繁换线的多SKU生产时。在部署和换线阶段在视觉传感器识别产品的外观后，可基于摩马机械臂智能训练平台的轨迹策略决策能力，根据不同产品的生产要求，即可自主规划机械臂的运动轨迹，实现面对不同产品的自适应生产，无需人工调试！极大提升机械臂的柔性化生产能力、设备利用率、缩短换线部署时间，因此能够降低企业成本、提高效率，满足个性化市场需求，极大提升企业竞争力。

感知来料产品外观特征，根据生产需求自主调整轨迹

优势3、实时感知环境变化，自主调整机械臂轨迹和位姿

当生产环境发生变化时，通过视觉传感器，实时感知周围环境的变化。并基于智能算法的决策能力，使机械臂自主调整运动轨迹和位姿。从而无需停滞生产，调试机械臂的运动，帮助企业极大降低生产停滞与损失，提高生产效率。

感知环境变化，自主规划运动轨迹

机械臂智能训练平台应用领域

目前摩马机械臂智能训练平台已服务的客户不仅包括世界500强、上市公司，还有许多发展迅猛的腰部企业。涉及芯片半导体、3C电子、汽车工业、机加工、军工、航空航天、快消品等领域。

摩马机械臂智能训练平台应用领域

关于摩马智能科技

摩马智能科技专注新工业时代的机械臂柔性化生产解决方案，创始团队起步于德国，发展于中国上海。在上海与柏林设有机械臂Ai技术研发中心。在宁波设有工程应用中心，将顶尖技术应用到工业场景，并形成生产应用与技术研发的双向循环。

摩马智能科技上海、柏林、宁波办公室

摩马智能科技由国际人工智能领军人才带队，并汇集及来自清华大学、柏林自由大学、纽约州立大学等国内外知名高校的科技精英，及世界知名科技型企业专家，专注于Ai、机械臂、软件研发、工程应用，为制造业企业解决机械臂部署痛点难题。