医药、医疗器械领域应用介绍
Introduction to applications in the field of medicine and medical devices
基于摩马核心技术机器人应用智能交付系统，赋予机械臂柔性作业能力，代替人工，保障作业安全。
行业痛点
痛点解决
· 柔性化生产能力低，换线换产速度慢：
由于医药制品的包装和封装通常需要考虑到产品的尺寸、形状、重量等因素，因此生产过程中需要具备高度的自适应性，而专线生产设备较难满足如此多品种多规格的生产，因此许多环节多依赖人工作业。但人工作业不仅作业效率低，生产周期长，且无法保障医药制品的绝对安全。
· 机器人作业效率过度依赖工程师经验：
机器人的运动轨迹与位姿需要工程师凭借个人经验规划，因此较难保障机器人的生产效率时刻达到最优。
· 满足多品种生产要求：
通过智能算法让机械臂具备柔性作业能力，可根据不同产品的作业要求自主调整运动轨迹与位姿，快速适应不同产品的生产。
· 智能规划最优作业轨迹，最优作业节拍：
基于智能算法能一键规划机械臂最优轨迹，并可根据约束条件与周围环境形成最优工作节拍。
· 实现全流程追溯管理：
基于智能化机械臂可记录作业过程中每一步数据，确保每个产品的生产过程都可追溯管理。
上海
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