多机械臂协作介绍
Introduction to collaborative work of multiple industrial robots
多机械臂协作（多工业机器人协作）是指由两个或更多个机械臂按照一定规划路径协作完成某一项任务。这种协作模式要求每个机械臂在执行作业时，要考虑整个系统中其他机械臂的动作，在不影响其他机械臂的情况下和其他机械臂协调一致完成任务。因而在机械臂部署过程中，工程师需要考虑到在不同时间下，多个机械臂在共享干涉区中的运动与位姿，避免碰撞的发生。因而多机械臂协作的部署有着极高的难度，并且需要工程师花大量时间规划调试，在某些行业中，多机械臂协作的部署有时长达半年至一年之久。
摩马多机械臂协作是基于摩马核心技术——机器人应用智能交付系统，实现的多机械臂协作无人化部署。通过人工智能技术让多个机械臂针对不同工件（或产品）的生产工艺要求及多变的生产环境，进行自主编程，在数字化的虚拟生产环境中，快速完成成千上万次的机械臂运动规划，并从中选出最安全，节拍效率最高的运动方式。这不仅省去了工程师部署机械臂的部署过程，极大降低多机械臂协作的部署难度，更极大确保了多机械臂作业的安全性，并极大的缩短了生产部署时间。同时更帮助企业减少机械臂部署对工程师的依赖，并满足多品种生产的快速换线换产需求，实现降本增效。
传统机器人部署痛点
摩马解决痛点
· 终端企业：
用人成本高：非专业人员无法使用；工程师人才稀缺，难招聘；
生产应用效率低：部署、换产、增产需要大量时间调试，长时间停滞生产；
环境变化适应力弱：无法自主匹配生产环境变化，环境变化需要重新部署；
……
· 集成商：
成本高：项目参与人员多，沟通效率低，项目周期长；
协作性低：行业工具散乱，多套程序适应性低，各环节工作容易割裂；
风险高：实际效果难以达到预期，易返工，风险高；
……
· 解决企业痛点：
降低用人成本：降低机器人应用难度，让产线工人也能使用；
提高部署效率：极大缩短部署、换产、增产时间，无需人工调试与长时间停滞生产；
环境变化适应力弱：可自主匹配生产环境变化，快速完成部署；
……
· 解决集成商痛点：
降低成本：极大减少项目参与人员，缩短项目周期；
提升协作性：简化行业应用工具，减少多余工作环节，提高协作性；
降低项目风险：极大减少实际效果与预期的差距，避免返工，规避风险；
……
应用领域
芯片半导体、芯片模组、3C电子、航空航天、汽车工业、医药医疗器械、快消品……
多机械臂协作方式对比
传统多机械臂协作
摩马多机械臂协作
部署难度
换线换产部署时间
增产转产部署时间
部署效率
多品种小批量生产
单品种大批量生产
生产效率
人工成本
生产良品率
作业时长
生产安全性
远程操控
长
长
长
不支持
长
高
相对高
高
24h作业
高
不支持
短
短
短
支持
短
高
低
高
24h作业
高
支持
简单
难
服务客户&合作伙伴
Client & Partner
服务世界500强企业、央企、国企等企业
服务客户包括世界500强企业、上市公司、央企、国企等，还有许多发展迅猛的腰部企业，
为企业解决机器人单机生产、多机生产、动态变化生产、大场景生产等场景的部署痛点。
上海
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