复合机器人应用介绍
Introduction to composite robot applications
复合机器人是指AVG/AMR上搭载工业机器人（机械臂）的复合型机器人。在复合机器人作业中，AVG/AMR机器人首先负责在工厂、仓库等环境中进行导航和移动，通过传感器和工程师的预设规划，让机器人到达指定的工作位置。一旦到达目标工作区，机器人便会停下，并让搭载在AVG/AMR上方的工业机器人（机械臂）执行如上下料、装配、焊接、检测等作业。由于复合机器人是一种高度集成的作业方式，且有极高的自由度，因而在复合机器人的部署过程中，需要工程师花大量的时间进行调试。
复合机器人应用是基于摩马核心技术——机器人应用智能交付系统，实现的复合机器人无人化柔性作业。通过传感器反馈生产环境信息，并人工智能技术让复合机器人根据不同的生产环境自主调整运动，避开障碍物，从而安全的到达目标点。同时还能针对不同工件（或产品）的作业要求，自主调整工业机器人（机械臂）的运动，满足不同工件的作业需求。基于摩马的机器人应用智能交付系统，不仅能帮助工程师极大减少复合机器人应用的部署时间，快速完成生产部署。更能帮助企业减少复合机器人应用对工程师的依赖，并满足多品种小批量生产的快速换线换产需求，实现降本增效。
传统机器人部署痛点
摩马解决痛点
· 终端企业：
用人成本高：非专业人员无法使用；工程师人才稀缺，难招聘；
生产应用效率低：部署、换产、增产需要大量时间调试，长时间停滞生产；
环境变化适应力弱：无法自主匹配生产环境变化，环境变化需要重新部署；
……· 集成商：
成本高：项目参与人员多，沟通效率低，项目周期长；
协作性低：行业工具散乱，多套程序适应性低，各环节工作容易割裂；
风险高：实际效果难以达到预期，易返工，风险高；
……
· 解决企业痛点：
降低用人成本：降低机器人应用难度，让产线工人也能使用；
提高部署效率：极大缩短部署、换产、增产时间，无需人工调试与长时间停滞生产；
环境变化适应力弱：可自主匹配生产环境变化，快速完成部署；
……
· 解决集成商痛点：
降低成本：极大减少项目参与人员，缩短项目周期；
提升协作性：简化行业应用工具，减少多余工作环节，提高协作性；
降低项目风险：极大减少实际效果与预期的差距，避免返工，规避风险；
……
应用领域
芯片半导体、芯片模组、3C电子、航空航天、汽车工业、医药医疗器械、快消品……
上下料/搬运方式对比
传统复合机器人应用
摩马复合机器人应用
部署难度
换线换产部署时间
增产转产部署时间
部署效率
多品种小批量生产
单品种大批量生产
生产效率
人工成本
生产良品率
作业时长
生产安全性
远程操控
长
长
长
不支持
长
高
相对高
高
24h作业
高
不支持
短
短
短
支持
短
高
低
高
24h作业
高
支持
简单
难
服务客户&合作伙伴
Client & Partner
服务世界500强企业、央企、国企等企业
服务客户包括世界500强企业、上市公司、央企、国企等，还有许多发展迅猛的腰部企业，
为企业解决机器人单机生产、多机生产、动态变化生产、大场景生产等场景的部署痛点。
上海
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