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柔性装配介绍
Introduction to flexible Assembling
工业机器人(机械臂)装配是指:通过工业机器人完成零部件、组件或产品的插入、连接、拧紧等固定工作,以形成完整的产品或产品组件的过程。这一过程涵盖了从部件的识别、抓取、定位到装配等多个环节,需要工程师为工业机器人进行每一步动作的详细规划与调试,这一过程要消耗大量时间。而当面对多品种生产时,工程师需要为不同产品分别规划工业机器人的运动,将产生极大的工业机器人(机械臂)部署成本。
柔性装配是基于摩马核心技术——机器人应用智能交付系统,实现的工业机器人(机械臂)无人化柔性装配作业。通过人工智能技术让工业机器人针对不同工件(或产品)的装配要求或装配流程,进行自主编程,调整工业机器人的运动,从而完成针对不同工件(或产品)的装配作业。这不仅减少了工程师人工部署工业机器人(机械臂)的过程,减少工业机器人(机械臂)部署对工程师的依赖,更极大地缩短了生产部署时间。同时更帮助企业满足多品种小批量生产的快速换线换产需求,实现降本增效。
传统机器人部署痛点
摩马解决痛点
· 终端企业:
用人成本高:非专业人员无法使用;工程师人才稀缺,难招聘; 生产应用效率低:部署、换产、增产需要大量时间调试,长时间停滞生产; 环境变化适应力弱:无法自主匹配生产环境变化,环境变化需要重新部署; ……
· 集成商:
成本高:项目参与人员多,沟通效率低,项目周期长; 协作性低:行业工具散乱,多套程序适应性低,各环节工作容易割裂; 风险高:实际效果难以达到预期,易返工,风险高; ……
· 解决企业痛点:
降低用人成本:降低机器人应用难度,让产线工人也能使用; 提高部署效率:极大缩短部署、换产、增产时间,无需人工调试与长时间停滞生产; 环境变化适应力弱:可自主匹配生产环境变化,快速完成部署; ……
· 解决集成商痛点:
降低成本:极大减少项目参与人员,缩短项目周期; 提升协作性:简化行业应用工具,减少多余工作环节,提高协作性; 降低项目风险:极大减少实际效果与预期的差距,避免返工,规避风险; ……
了解核心技术
应用领域
芯片半导体、芯片模组、3C电子、航空航天、汽车工业、医药医疗器械、快消品……
装配方式对比
人工装配
传统机械臂装配
摩马柔性装配
部署难度
换线换产部署时间
增产转产部署时间
部署效率
多品种小批量生产
单品种大批量生产
生产效率
人工成本
生产良品率
作业时长
生产安全性
远程操控
简单
短
短
高
支持
不支持
低
高
不可控
时长有限
有风险
不支持
长
长
低
不支持
长
高
相对高
高
24h作业
高
不支持
短
短
高
支持
短
高
低
高
24h作业
高
支持
简单
难
服务客户&合作伙伴
Client & Partner
服务世界500强企业、央企、国企等企业
服务客户包括世界500强企业、上市公司、央企、国企等,还有许多发展迅猛的腰部企业,
为企业解决机器人单机生产、多机生产、动态变化生产、大场景生产等场景的部署痛点。
对接ATE测试机
对接ATE测试机+热流罩
对接量产老化测试机
对接SLT测试机
对接简易老化测试
对接多台ATE测试机和多台热流罩
上海摩马智能科技有限公司
MOOMA AI Technology (Shanghai) Co.,Ltd
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——多测试场景应用
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IC handler、test handler、ATE handler、芯片SLT测试机、IC ATE测试机、芯片老化测试机、IC burn in 测试设备、芯片老化测试炉、burn-in test、工业机器人上下料、机械臂上下料、柔性上下料机器人、柔性上下料、柔性自动化
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