柔性装配介绍
Introduction to flexible Assembling
      工业机器人(机械臂)装配是指:通过工业机器人完成零部件、组件或产品的插入、连接、拧紧等固定工作,以形成完整的产品或产品组件的过程。这一过程涵盖了从部件的识别、抓取、定位到装配等多个环节,需要工程师为工业机器人进行每一步动作的详细规划与调试,这一过程要消耗大量时间。而当面对多品种生产时,工程师需要为不同产品分别规划工业机器人的运动,将产生极大的工业机器人(机械臂)部署成本。       柔性装配是基于摩马核心技术——机器人应用智能交付系统,实现的工业机器人(机械臂)无人化柔性装配作业。通过人工智能技术让工业机器人针对不同工件(或产品)的装配要求或装配流程,进行自主编程,调整工业机器人的运动,从而完成针对不同工件(或产品)的装配作业。这不仅减少了工程师人工部署工业机器人(机械臂)的过程,减少工业机器人(机械臂)部署对工程师的依赖,更极大地缩短了生产部署时间。同时更帮助企业满足多品种小批量生产的快速换线换产需求,实现降本增效。
传统机器人部署痛点
摩马解决痛点
· 终端企业:
 用人成本高:非专业人员无法使用;工程师人才稀缺,难招聘;  生产应用效率低:部署、换产、增产需要大量时间调试,长时间停滞生产;  环境变化适应力弱:无法自主匹配生产环境变化,环境变化需要重新部署;  ……

· 集成商:
  成本高:项目参与人员多,沟通效率低,项目周期长;   协作性低:行业工具散乱,多套程序适应性低,各环节工作容易割裂;   风险高:实际效果难以达到预期,易返工,风险高;   ……
· 解决企业痛点:   降低用人成本:降低机器人应用难度,让产线工人也能使用;   提高部署效率:极大缩短部署、换产、增产时间,无需人工调试与长时间停滞生产;   环境变化适应力弱:可自主匹配生产环境变化,快速完成部署;   ……
· 解决集成商痛点:   降低成本:极大减少项目参与人员,缩短项目周期;   提升协作性:简化行业应用工具,减少多余工作环节,提高协作性;   降低项目风险:极大减少实际效果与预期的差距,避免返工,规避风险;   ……
应用领域
芯片半导体、芯片模组、3C电子、航空航天、汽车工业、医药医疗器械、快消品……
装配方式对比
人工装配
传统机械臂装配
摩马柔性装配
部署难度
换线换产部署时间
增产转产部署时间
部署效率
多品种小批量生产
单品种大批量生产
生产效率
人工成本
生产良品率
作业时长
生产安全性
远程操控
简单

支持
不支持
不可控
时长有限
有风险
不支持

不支持
相对高
24h作业
不支持

支持

24h作业
支持
简单
服务客户&合作伙伴
Client & Partner
服务世界500强企业、央企、国企等企业
服务客户包括世界500强企业、上市公司、央企、国企等,还有许多发展迅猛的腰部企业,
为企业解决机器人单机生产、多机生产、动态变化生产、大场景生产等场景的部署痛点。
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