柔性上下料/搬运介绍
Introduction to flexible handling
      工业机器人(机械臂)上下料/搬运是指:通过工业机器人在生产线或加工设备上进行工件(或产品)的自动抓取、搬运和放置,实现上下料操作的一种生产方式。这一过程需要精确且复杂的示教调试,才能使工业机器人能按照工程师预设的轨迹和程序,准确地完成上下料/搬运任务。而当面对不同工件的上下料作业时,则需要工程师有针对性为不同工件分别部署工业机器人的运动,而这一部署过程将消耗大量时间。

      柔性上下料/搬运是基于摩马核心技术——机器人应用智能交付系统,实现的工业机器人(机械臂)无人化柔性上下料/搬运作业。通过人工智能技术让工业机器人针对不同工件的生产要求或变化的生产环境,进行自主编程,自主调整工业机器人的运动,从而对不同工件或生产环境,实现自主适应,进行有针对性地作业。从而不仅减少了工程师人工部署工业机器人(机械臂)的过程,减少工业机器人(机械臂)部署对工程师的依赖,更极大地缩短了生产部署时间。同时更帮助企业满足多品种小批量生产的快速换线换产需求,实现降本增效。
传统机器人部署痛点
摩马解决痛点
· 终端企业:
   用人成本高:非专业人员无法使用;工程师人才稀缺,难招聘;
   生产应用效率低:部署、换产、增产需要大量时间调试,长时间停滞生产;
   环境变化适应力弱:无法自主匹配生产环境变化,环境变化需要重新部署;
   ……

· 集成商:
   成本高:项目参与人员多,沟通效率低,项目周期长;
   协作性低:行业工具散乱,多套程序适应性低,各环节工作容易割裂;
   风险高:实际效果难以达到预期,易返工,风险高;
   ……
· 解决企业痛点:   降低用人成本:降低机器人应用难度,让产线工人也能使用;   提高部署效率:极大缩短部署、换产、增产时间,无需人工调试与长时间停滞生产;   环境变化适应力弱:可自主匹配生产环境变化,快速完成部署;   ……
· 解决集成商痛点:   降低成本:极大减少项目参与人员,缩短项目周期;   提升协作性:简化行业应用工具,减少多余工作环节,提高协作性;   降低项目风险:极大减少实际效果与预期的差距,避免返工,规避风险;   ……
应用领域
芯片半导体、芯片模组、3C电子、航空航天、汽车工业、医药医疗器械、快消品……
上下料/搬运方式对比
人工上下料/搬运
传统机械臂上下料/搬运
摩马柔性上下料/搬运
部署难度
换线换产部署时间
增产转产部署时间
部署效率
多品种小批量生产
单品种大批量生产
生产效率
人工成本
生产良品率
作业时长
生产安全性
远程操控
简单

支持
不支持
不可控
时长有限
有风险
不支持

不支持
相对高
24h作业
不支持

支持

24h作业
支持
简单
服务客户&合作伙伴
Client & Partner
服务世界500强企业、央企、国企等企业
服务客户包括世界500强企业、上市公司、央企、国企等,还有许多发展迅猛的腰部企业,
为企业解决机器人单机生产、多机生产、动态变化生产、大场景生产等场景的部署痛点。
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