摩马复合机器人应用（升级中...）
由于传统复合机器人在理想工况下的AGV定位偏差仍有±5~10mm之间。若应用到实际生产环境中，AGV定位偏差则会使更大。而复合机器人上的机械臂只能根据工程师预设进行摆动。因此单纯依赖复合机器人是无法代替人工进行高精度的工业生产作业。
复合机器人应用解决方案，基于摩马核心技术——机械臂智能训练平台，通过对机械臂进行训练，使其拥有应变能力，能够针对AGV的定位偏差，自主调整机械臂的运动轨迹，从而弥补AGV移动误差而产生的作业偏差，准确高效的执行生产作业。
同时，在换线生产时，还可根据不同产品的生产要求，自主完成生产换线部署，为企业缩短换线部署周期。
应用领域
CNC、上下料、装配
生产安全性
远程操控
疫情传播
风险
生产方案对比
部署难度
人工培训部署
无难度
无需部署
人工作业受
疲劳度影响效率低
不受疲劳度影响
自动化生产
不受疲劳度影响
柔性自动化生产
自适应生产需求
短时间内自动完成换线
需要工程师反复
调试返工
人工作业无难度
劳动密集型
依赖人工作业
要工程师对不同产品分别调试
若产品种类过多
人工成本将非常高
仅需较少人工
甚至无需人工
完全遵循工艺要求
并可根据生产环境变化
自主纠正生产误差
根据工程师预设
高精度执行作业
因人为因素
存在不确定性
受制于人工疲劳度
情绪等因素
7*24小时作业
7*24小时作业
支持
自适应多品种生产
生产换线速度快
大小批量生产均可
成本高
多品种小批量生产每次换线
都要耗费大量时间调试部署
人工成本与时间成本较高
支持
可按生产计划进行
成本高
人工生产速度慢、效率低
良品率低，生产成本高
支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高
支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高安全
能预判断碰撞发生，自动避障
并支持事故自动报警
相对安全
需要经验足够丰富的工程师
考虑各种安全隐患，并逐一规避不安全
人工作业存在
一定安全隐患
不支持
必须人工作业
不支持
需要人工部署调试
支持
可远程训练和下发命令
支持异地、异国控制
无需人工调试部署
通过远程操控
有效避免病毒传播
需要工程师调试部署
存在一定传播风险
人员密集型生产
疫情传播风险性大
需要工程师针对不同产品
反复修正调试
无需人工调试
自适应匹配部署效率高
需要工程师学习编程系统
且稳定性依赖个人经验
根据生产需求
自动匹配部署
部署效率
生产效率
换线调试
周期
人工成本
生产良品率
作业时长
多品种
小批量生产
单品种
大批量生产
人工生产
传统复合机器人
摩马复合机器人应用
简单
高
低
低
短
高
不稳定
不可控
低
受限
24h
24h
高
高
高
高
周期长
短
高
高
低
高
难
简单
摩马核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下，能精准的捕捉工件点位的偏差，并根据偏差自主规划合理的机械臂运动轨迹，弥补AGV的定位偏差而产生的作业偏差，从能够精准高效的执行生产作业。
同时在生产换线时，还可根据不同产品的生产要求，自适应规划复合机器人的运动轨迹，无需人工调试，即可在顷刻间完成生产换线部署。为企业实现多品种小批量生产的降本增效。同时，也为单品种大批量生产提高生产效率与产品良率。
摩马核心技术——机械臂智能训练平台
为复合机器人应用带来的升级
强大的技术支持
智能轨迹规划
匹配现实工况场景
传统复合机器人应用时至今日仍无法应用在高精度生产作业中，其主要原因是AGV定位精度偏差较大，在理想工况环境下仍有±5~10mm的定位偏差。而在实际生产环境中，由于地面材质的不同，或出现裂痕、有掉落工件等情况导致地面不平坦，则会使AGV定位偏差更大。而复合机器人上机械臂的运动，只能根据工程师的预设执行生产作业，无法灵活应变。因此在高精度的生产作业中，复合机器人仍旧无法代替人工。
可视化生产部署
功能布局清晰，UI界面简洁
机械臂部署技术门槛高是行业内难以忽视的问题，而其中轨迹规划是部署的核心环节，也最消耗时间。需要经验丰富的工程师，在各个工业机器人品牌的虚拟仿真软件上进行反复返工调试。如果实际工况比较复杂，对机械臂的运动轨迹规划要求很高，生产部署时间则会更长。
摩马核心技术——机械臂智能训练平台，不仅能够有效训练机械臂的应变能力，还内置多项技术，将机械臂部署变得简单化，极大程度的减轻机械臂部署难度，降低部署门槛。
·1-2天即可上手使用
功能布局清晰，UI界面简洁，无需学习复杂的代码编程。仅需根据生产需要进行模块创建、参数配置等，即可进行生产部署。
·匹配现实工况场景
在实际生产部署时，无需工程师耗时调试。通过视觉技术即可准确捕捉现实与虚拟之间的偏差，并通过智能轨迹规划，让机械臂自主规划合理的运动轨迹，精准高效的执行生产作业。
·可视化生产部署
以3D动态形式展现机械臂的运动，让生产部署更加直观，简单，提升部署效率。同时也便于排查纠错。
·实时动态运动轨迹修正
能实时捕捉生产环境中的动态变化，并根据偏差变化，自主修正机械臂的运动轨迹，准确高效执行作业，确保生产流畅性。
·智能轨迹规划
生产预设置后，智能训练平台可根据配置的生产需求，快速自主规划出最合适的运动路径，无需工程师步步调试，高效执行生产作业。
·多品牌工业机器人统一部署
用户无需学习各个品牌机械臂部署软件，通过智能训练平台即可对多品牌机械臂进行统一生产管理，统一生产部署。
更低的机械臂部署门槛
应用案例
联系摩马
上海摩马智能科技有限公司
MOOMA AI Technology (Shanghai) Co.,Ltd
应用场景
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