机械臂部署不再需要人——MOOMA智能科技

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摩马多机械臂协作（升级中）

多机械臂协作如今仍面对诸多问题，而其中最令行业困恼的技术难点是“如何避免机械臂在共享干涉区内发生碰撞”。其主要难点在于，即便是经验丰富的工程师，在为机械臂进行运动预设时，也难以顾及周全，无法判断每台机械臂在不同时间点的动作，是否会引发碰撞。多机械臂协作解决方案，基于摩马核心技术——机械臂智能训练平台，通过内置的智能轨迹运算能有效判断出机械臂可能会发生的碰撞，从而自主规划更加合理的运动路径，在确保最高生产效率的前提下，进行安全流畅的生产，为机械臂部署节省了大量时间。在换线生产时，还可根据不同产品的装配要求，自主完成机械臂的生产换线部署工作。

应用领域

芯片半导体（支持消费级芯片、工业级、汽车级、军工级、宇航级） 3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、机械设备、家具建材、能源产业化工产业、实验研发、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……

了解核心技术

生产安全性

远程操控

疫情传播风险

协作生产方案对比

部署难度

协作性

人工培训部署

无难度

人工协作性高

无需部署

人工作业受

疲劳度影响效率低

不受疲劳度影响

自动化生产

不受疲劳度影响

柔性自动化生产

自适应生产需求短时间内自动完成换线

需要工程师反复调试返工

人工作业无难度

劳动密集型依赖人工作业

要工程师对不同产品分别调试若产品种类过多人工成本将非常高

仅需较少人工甚至无需人工

完全遵循工艺要求并可根据生产环境变化自主纠正生产误差

根据工程师预设高精度执行作业

因人为因素存在不确定性

受制于人工疲劳度

情绪等因素

7*24小时作业

支持

自适应多品种生产生产换线速度快大小批量生产均可

成本高

多品种小批量生产每次换线都要耗费大量时间调试部署人工成本与时间成本较高

支持

可按生产计划进行

成本高

人工生产速度慢、效率低良品率低，生产成本高

支持

机械臂生产速度快效率高、良品率高

支持

机械臂生产速度快

效率高、良品率高

安全

能预判断碰撞发生，自动避障并支持事故自动报警

相对安全

需要经验足够丰富的工程师

考虑各种安全隐患，并逐一规避

不安全

人工作业存在一定安全隐患

不支持

必须人工作业

不支持

需要人工部署调试

支持

可远程训练和下发命令支持异地、异国控制

无需人工调试部署通过远程操控有效避免病毒传播

需要工程师调试部署存在一定传播风险

人员密集型生产疫情传播风险性大

需要工程师针对不同产品

反复修正调试

无需人工调试

自适应匹配部署效率高

工程师要有非常丰富的部署经验且需要反复不断地返工调试

共享干涉区内容易发生碰撞

即便是经验丰富的工程师也难避免

根据生产需求

自动匹配部署

让机械臂像拥有极强的协作性

避免事故发生

部署效率

生产效率

换线调试
周期

人工成本

生产良品率

作业时长

多品种小批量生产

单品种

大批量生产

人工协作

传统多机械臂协作

摩马多机械臂协作

简单

高

低

高

低

短

高

不稳定

不可控

低

受限

24h

高

周期长

短

高

低

高

非常难

简单

摩马核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的数字轨迹运算与实时动态匹配现实工况场景技术加持下，能更直观的判断机械臂的运动，并能使机械臂拥有自主操控意识，在多个机械臂协同作业时，能实时预判可能会发生的碰撞，并自主规划合理的运动轨迹，从而避免碰撞等事故的发生。机械臂认知智能训练平台在增强多机械臂作业协作性的同时，更确保了生产的安全性与稳定性。同时，在生产换线部署时，还能根据生产需求，自主规划机械臂的运动，无需人工耗时反复调试返工，即可在短时间内完成换线部署，为企业缩短生产换线部署时间，减少大量的人工成本。

了解核心技术

摩马核心技术——机械臂智能训练平台

为多机械臂协作带来的升级

强大的技术支持

智能轨迹规划

匹配现实工况场景

虽然现今多机械臂协作已经拥有相对成熟的部署技术，但仍旧存在着诸多问题，如：如何有效组织多机械臂、对不同功能的机械臂进行区分、按照不同机械臂特长进行资源和任务分配等，而多个机械臂之间的共享干涉区内的协作性更是核心的关键难题。即便是经验丰富的工程师，耗费大量时间，也无法周全的考虑每个机械臂在不同时间点的运动，是否会彼此产生冲突。尤其是在多品种生产时，机械臂的调试成本将有可能大于人工生产成本，使得企业使用机械臂生产，变得得不偿失。