MOOMA多机械臂协作(升级中)
多机械臂协作如今仍面对诸多问题,而其中最令行业困恼的技术难点是“如何避免机械臂在共享干涉区内发生碰撞”。其主要难点在于,即便是经验丰富的工程师,在为机械臂进行运动预设时,也难以顾及周全,无法判断每台机械臂在不同时间点的动作,是否会引发碰撞。 多机械臂协作解决方案,基于MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,通过内置的智能轨迹运算能有效判断出机械臂可能会发生的碰撞,从而自主规划更加合理的运动路径,在确保最高生产效率的前提下,进行安全流畅的生产,为机械臂部署节省了大量时间。 在换线生产时,还可根据不同产品的装配要求,自主完成机械臂的生产换线部署工作。
应用领域
芯片半导体(支持消费级芯片、工业级、汽车级、军工级、宇航级) 3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、机械设备、家具建材、能源产业 化工产业、实验研发、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……
生产安全性
远程操控
疫情传播 风险
协作生产方案对比
部署难度
协作性
人工培训部署
无难度
人工协作性高
无需部署
人工作业受
疲劳度影响效率低
不受疲劳度影响
自动化生产
不受疲劳度影响
柔性自动化生产
自适应生产需求 短时间内自动完成换线
需要工程师反复 调试返工
人工作业无难度
劳动密集型 依赖人工作业
要工程师对不同产品分别调试 若产品种类过多 人工成本将非常高
仅需较少人工 甚至无需人工
完全遵循工艺要求 并可根据生产环境变化 自主纠正生产误差
根据工程师预设 高精度执行作业
因人为因素 存在不确定性
受制于人工疲劳度
情绪等因素
7*24小时作业
7*24小时作业
支持
自适应多品种生产 生产换线速度快 大小批量生产均可
成本高
多品种小批量生产每次换线 都要耗费大量时间调试部署 人工成本与时间成本较高
支持
可按生产计划进行
成本高
人工生产速度慢、效率低 良品率低,生产成本高
支持
机械臂生产速度快 效率高、良品率高
支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高
安全
能预判断碰撞发生,自动避障 并支持事故自动报警
相对安全
需要经验足够丰富的工程师
考虑各种安全隐患,并逐一规避
不安全
人工作业存在 一定安全隐患
不支持
必须人工作业
不支持
需要人工部署调试
支持
可远程训练和下发命令 支持异地、异国控制
无需人工调试部署 通过远程操控 有效避免病毒传播
需要工程师调试部署 存在一定传播风险
人员密集型生产 疫情传播风险性大
需要工程师针对不同产品
反复修正调试
无需人工调试
自适应匹配部署效率高
工程师要有非常丰富的部署经验 且需要反复不断地返工调试
共享干涉区内容易发生碰撞
即便是经验丰富的工程师也难避免
根据生产需求
自动匹配部署
让机械臂像拥有极强的协作性
避免事故发生
部署效率
生产效率
换线调试
周期
人工成本
生产良品率
作业时长
多品种 小批量生产
单品种
大批量生产
人工协作
传统多机械臂协作
MOOMA多机械臂协作
简单








不稳定
不可控
受限
24h
24h




周期长



非常难
简单
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,基于自主研发的数字轨迹运算与实时动态匹配现实工况场景技术加持下,能更直观的判断机械臂的运动,并能使机械臂拥有自主操控意识,在多个机械臂协同作业时,能实时预判可能会发生的碰撞,并自主规划合理的运动轨迹,从而避免碰撞等事故的发生。机械臂认知智能训练平台在增强多机械臂作业协作性的同时,更确保了生产的安全性与稳定性。 同时,在生产换线部署时,还能根据生产需求,自主规划机械臂的运动,无需人工耗时反复调试返工,即可在短时间内完成换线部署,为企业缩短生产换线部署时间,减少大量的人工成本。

MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台
多机械臂协作带来的升级
强大的技术支持
智能轨迹规划
匹配现实工况场景
虽然现今多机械臂协作已经拥有相对成熟的部署技术,但仍旧存在着诸多问题,如:如何有效组织多机械臂、对不同功能的机械臂进行区分、按照不同机械臂特长进行资源和任务分配等,而多个机械臂之间的共享干涉区内的协作性更是核心的关键难题。即便是经验丰富的工程师,耗费大量时间,也无法周全的考虑每个机械臂在不同时间点的运动,是否会彼此产生冲突。尤其是在多品种生产时,机械臂的调试成本将有可能大于人工生产成本,使得企业使用机械臂生产,变得得不偿失
可视化生产部署
功能布局清晰,UI界面简洁
机械臂部署技术门槛高是行业内难以忽视的问题,而其中轨迹规划是部署的核心环节,也最消耗时间。需要经验丰富的工程师,在各个工业机器人品牌的虚拟仿真软件上进行反复返工调试。如果实际工况比较复杂,对机械臂的运动轨迹规划要求很高,生产部署时间则会更长。
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,不仅能够有效训练机械臂的应变能力,还内置多项技术,将机械臂部署变得简单化,极大程度的减轻机械臂部署难度,降低部署门槛。
·1-2天即可上手使用
功能布局清晰,UI界面简洁,无需学习复杂的代码编程。仅需根据生产需要进行模块创建、参数配置等,即可进行生产部署。
·匹配现实工况场景
在实际生产部署时,无需工程师耗时调试。通过视觉技术即可准确捕捉现实与虚拟之间的偏差,并通过智能轨迹规划,让机械臂自主规划合理的运动轨迹,精准高效的执行生产作业。
·可视化生产部署
以3D动态形式展现机械臂的运动,让生产部署更加直观,简单,提升部署效率。同时也便于排查纠错。
·实时动态运动轨迹修正
能实时捕捉生产环境中的动态变化,并根据偏差变化,自主修正机械臂的运动轨迹,准确高效执行作业,确保生产流畅性。
·智能轨迹规划
生产预设置后,智能训练平台可根据配置的生产需求,快速自主规划出最合适的运动路径,无需工程师步步调试,高效执行生产作业。
·多品牌工业机器人统一部署
用户无需学习各个品牌机械臂部署软件,通过智能训练平台即可对多品牌机械臂进行统一生产管理,统一生产部署。
更低的机械臂部署门槛
应用案例
上海摩马智能科技有限公司
MOOMA AI Technology (Shanghai) Co.,Ltd
应用场景
上海
上海徐汇区古美路1595号宝石园
27号楼2层
(+86)021 5437 6715
info@moomatech.com
宁波
浙江省宁波市江北区新横八路4号1幢
(+86)0574 5620 2780
info@moomatech.com
柏林
No.19 Heide strasse, Europe City, Berlin, Germany
(+49) 176 6102 5538
info@moomatech.com
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