机械臂智能训练平台简介
集成数字孪生、智能轨迹运算、实时自适应、工业相机等技术为一体的智能训练平台，使机械臂能根据生产需求进行训练。
训练后，机械臂不像以往只能根据工程师预设刻的执行生产板执行动作。而是能灵活的应变生产环境中的变化，根据产品生产要求，自主规划机械臂的运动轨迹。实现自适应生产部署、缩短生产部署周期、自主规划避障路径、多机械臂智能协作等有优点。
在当今，个性化生产需求下，机械臂智能训练平台为企业极大的减少了生产过程中的人工参与及时间成本，实现多品种（多SKU）小批量生产的降本增效。同时，也为单品种大批量生产，提高生产效率与产品良率。
核心功能
缩短生产部署周期
自适应多SKU生产部署
在多SKU生产过程中，可根据不同SKU的生产要求，自适应规划机械臂的运动，无需人工调试，即可自主完成生产换线部署。
*可对单台、多台机械臂同时部署
无需工程师耗时调试机械臂的防碰撞路径。内置多种避障算法，并配合视觉系统（兼容多种视觉系统），提前预测碰撞的发生，实现实时自动避障。
无需工程师耗费大量时间，分别针对不同机械臂单独调试。基于智能轨迹运算，能同时部署多个机械臂的运动轨迹，并使其具备极强的协作性，能够恰如其分的共同作业。
生产部署时，无需工程师反复调试。通过智能轨迹规划，即可规划处合理的运动轨迹，自主完成生产部署，为企业减少大量部署成本。
*可对单台、多台机械臂同时部署
内置多种自动避障算法
多机械臂智能协作
机械臂智能训练平台优势
1-2天即可上手使用
可视化生产部署
逻辑清晰的功能布局，简洁的UI界面，用户无需学习复杂的代码编程技巧。仅需根据生产需要进行模块创建、参数配置、连接流程，即可进行生产部署。1-2天即可上手使用。
以3D动态形式展现机械臂的运动，通过视觉化的参数配置，可随时查看每个模块的文本、图像等中间结果。让生产部署更直观，更简单，提升部署效率。同时也便于排查纠错。
简单易用
智能轨迹规划
匹配现实工况场景
实时动态运动轨迹修正
经过简单的生产部署预设置后，智能训练平台可根据配置的生产需求，在虚拟环境中对机械臂的摆动与抓取逻辑进行几百万次的智能轨迹规划，快速自主规划出最合适的运动路径，减少工程师调试时间。
打通虚拟场景至现实工况环境的最后一环。
在实际生产部署时，无需工程师耗时调试。通过视觉技术即可准确捕捉现实与虚拟之间的偏差，并通过智能轨迹规划，让机械臂自主规划合理的运动轨迹，精准高效的执行生产作业。
在实际生产过程中，难免会出现工件摆放点位偏移等问题，导致传统机械臂无法根据偏差执行作业，影响生产的流畅性。
智能训练平台实时动态修正技术，能实时捕捉生产环境的动态变化，并根据偏差变化，自主修正机械臂的运动轨迹，准确高效执行作业，确保生产流畅性。
功能强大
广泛适配
适配多种工业机器人品牌
多品牌工业机器人统一部署
兼容多种传感器品牌
机械臂智能训练平台适配国内外多种工业机器人品牌（含协作机器人），
可对已适配机器人进行全方位完全控制。
工程师无需针对不同品牌工业机器人使用不同的编程软件。
智能训练平台能同时对多个不同品牌的工业机器人进行统一生产部署，
发挥各个工业机器人品牌的独特优点。
且无需对个品牌工业机器人逐一调试。
机械臂智能训练平台可根据需求，适配多种传感器品牌，
为企业提供更高性价比的选择。
……
……
内置中文、英文语言包，用户可一键切换语言种类，为机械臂部署提供便利。
内置中英文语言包
支持多语言
机械臂智能训练平台应用流程
3D模型导入训练系统
搭建虚拟生产环境
输入加工工艺及要求
（可视化生产部署）
机械臂自主训练
（智能轨迹规划）
环境回传再训练
（实时动态运动轨迹修正）
投入实际生产
现场快速标定
（匹配现实工况场景）
AI模型（训练结果）下发
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上海摩马智能科技有限公司
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