机械臂部署不再需要人——MOOMA摩马智能科技

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摩马柔性装配（升级中...）

看似简单的装配作业，对传统工业机械臂来说却极为复杂。工程师在部署机械臂装配动作时，需要考虑到工件各孔洞的装配角度与装配力道，并为其逐一规划运动轨迹。同时，还要考虑到实际工况下可能会发生的角度偏差，并进行逐一预设调试。这一过程将耗费大量的时间成本与人工成本，为企业带来巨大的无谓损失。柔性装配解决方案，基于摩马核心技术——机械臂智能训练平台，能够让装配机械臂具备灵活性与应变能力。能照顾到工件各孔洞的装配要求。并在工件摆放偏移时，能够通过视觉系统捕捉偏移程度，并根据偏移度自主规划运动轨迹，让装配作业更具灵活性，为企业节省大量的人工调试时间与成本。同时，在换线生产时，训练后的机械臂还可根据不同产品的装配要求，自主完成生产换线部署，为企业节省大量生产部署的时间成与人工成本。

应用领域

3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、零部件、机械设备、精密仪器家电电器、家具建材、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……

了解核心技术

生产安全性

远程操控

疫情传播风险

装配方案对比

部署难度

人工培训部署

无难度

无需部署

人工作业受

疲劳度影响效率低

不受疲劳度影响

自动化生产

不受疲劳度影响

柔性自动化生产

自适应生产需求短时间内自动完成换线

需要工程师反复调试返工

人工作业无难度

劳动密集型依赖人工作业

要工程师对不同产品分别调试若产品种类过多人工成本将非常高

仅需较少人工甚至无需人工

完全遵循工艺要求并可根据生产环境变化自主纠正生产误差

根据工程师预设高精度执行作业

因人为因素存在不确定性

受制于人工疲劳度

情绪等因素

7*24小时作业

支持

自适应多品种生产生产换线速度快大小批量生产均可

成本高

多品种小批量生产每次换线都要耗费大量时间调试部署人工成本与时间成本较高

支持

可按生产计划进行

成本高

人工生产速度慢、效率低良品率低，生产成本高

支持

机械臂生产速度快效率高、良品率高

支持

机械臂生产速度快

效率高、良品率高

安全

能预判断碰撞发生，自动避障并支持事故自动报警

相对安全

需要经验足够丰富的工程师

考虑各种安全隐患，并逐一规避

不安全

人工作业存在一定安全隐患

不支持

必须人工作业

不支持

需要人工部署调试

支持

可远程训练和下发命令支持异地、异国控制

无需人工调试部署通过远程操控有效避免病毒传播

需要工程师调试部署存在一定传播风险

人员密集型生产疫情传播风险性大

需要工程师针对不同产品

反复修正调试

无需人工调试

自适应匹配部署效率高

需要工程师学习编程系统

且稳定性依赖个人经验

根据生产需求

自动匹配部署

部署效率

生产效率

换线调试
周期

人工成本

生产良品率

作业时长

多品种小批量生产

单品种

大批量生产

人工装配

传统机械臂装配

摩马柔性装配

简单

高

低

短

高

不稳定

不可控

低

受限

24h

高

周期长

短

高

低

高

难

简单

摩马核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下，使机械臂具备灵活性与应变能力，能照顾到工件各孔洞的装配角度与力道要求。并能实时捕捉工件的摆放角度，在角度出现偏差时，能根据偏差度，自主规划合理的机械臂运动轨迹，精准完成装配作业，确保生产流程性。

同时在生产换线时，还可让机械臂根据不同产品的装配需求，自主规划运动轨迹，无需人工耗时调试返工，在短时间内即可完成生产换线部署。

了解核心技术

摩马核心技术——机械臂智能训练平台

为装配作业带来的升级

强大的技术支持

智能轨迹规划

匹配现实工况场景

传统机械臂在进行装配作业时，对环境的要求极为苛刻，其主要原因是机械臂只能根据工程师的预设执行装配作业。因而在实际工况下，工程师需要耗费大量时间考虑生产作业中，工件或零部件可能会出现的位置偏差，并为其逐一调试规划机械臂的运动路径、装配角度与力道。而这一调试规划需要消耗大量时间，这将为企业带来巨大的人工成本与时间成本。而当产品种类较多时，机械臂的调试规划成本将有可能大于人工生产成本，使得企业使用机械臂生产，变得得不偿失。