LBR iiwa 7 R800                 LBR iiwa 14 R820

有效负载                                                 7kg                                           14kg

关节数　　　                                          7                                                  7

安装法兰　　                               DIN ISO 9409-1-A50             DIN ISO 9409-1-A50

安装位置　　　　 　                      地面、屋顶、墙壁                   地面、屋顶、墙壁

位姿重复精度 (ISO 9283)                 ±0.1mm                                  ±0.15mm

扭矩精度（最大扭矩）                           ±2%                                         ±2%

重量　　                                                22.3 kg                                    29.5 kg

防护等级　　　　 　 　 　 　 　         IP54                                         IP54