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LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820 有效负载 7kg 14kg 关节数 7 7 安装法兰 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50 安装位置 地面、屋顶、墙壁 地面、屋顶、墙壁 位姿重复精度 (ISO 9283) ±0.1mm ±0.15mm 扭矩精度(最大扭矩) ±2% ±2% 重量 22.3 kg 29.5 kg 防护等级 IP54 IP54 Kuka LBR iiwa产品参数 |