MOOMA柔性上下料/搬运
传统机械臂上下料,需要将工件准确的放在预设好的固定位置,而机械臂只能根据工程师预设,刻板执行从固定的A点到固定的B点地摆动,无法根据生产环境的变化,灵活的执行作业。因而在实际生产部署时,工程师要耗费大量时间考虑生产过程中会发生的各种可能性,并逐一规划机械臂的位姿与运动轨迹,才能确保生产稳定。 柔性上下料解决方案,基于MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,可让机械臂随生产要求与环境变化,自主规划机械臂的运动。对不同工件与环境,进行有针对性地作业,减少生产过程中的人工参与,缩短生产部署周期,减少人工成本与时间成本。既满足多品种小批量的生产需求,实现降本增效。又为单品种大批量生产,提高生产效率与产品良率!
应用领域
芯片半导体(支持消费级芯片、工业级、汽车级、军工级、宇航级) 3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、机械设备、家具建材、能源产业 化工产业、实验研发、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……
生产安全性
远程操控
疫情传播 风险
上下料方案对比
部署难度
人工培训部署
无难度
无需部署
人工作业受
疲劳度影响效率低
不受疲劳度影响
自动化生产
不受疲劳度影响
柔性自动化生产
自适应生产需求 短时间内自动完成换线
需要工程师反复 调试返工
人工作业无难度
劳动密集型 依赖人工作业
要工程师对不同产品分别调试 若产品种类过多 人工成本将非常高
仅需较少人工 甚至无需人工
完全遵循工艺要求 并可根据生产环境变化 自主纠正生产误差
根据工程师预设 高精度执行作业
因人为因素 存在不确定性
受制于人工疲劳度
情绪等因素
7*24小时作业
7*24小时作业
支持
自适应多品种生产 生产换线速度快 大小批量生产均可
成本高
多品种小批量生产每次换线 都要耗费大量时间调试部署 人工成本与时间成本较高
支持
可按生产计划进行
成本高
人工生产速度慢、效率低 良品率低,生产成本高
支持
机械臂生产速度快 效率高、良品率高
支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高
安全
能预判断碰撞发生,自动避障 并支持事故自动报警
相对安全
需要经验足够丰富的工程师
考虑各种安全隐患,并逐一规避
不安全
人工作业存在 一定安全隐患
不支持
必须人工作业
不支持
需要人工部署调试
支持
可远程训练和下发命令 支持异地、异国控制
无需人工调试部署 通过远程操控 有效避免病毒传播
需要工程师调试部署 存在一定传播风险
人员密集型生产 疫情传播风险性大
需要工程师针对不同产品
反复修正调试
无需人工调试
自适应匹配部署效率高
需要工程师学习编程系统
且稳定性依赖个人经验
根据生产需求
自动匹配部署
部署效率
生产效率
换线调试
周期
人工成本
生产良品率
作业时长
多品种 小批量生产
单品种
大批量生产
人工上下料
传统机械臂上下料/搬运
MOOMA柔性上下料/搬运
简单





不稳定
不可控
受限
24h
24h




周期长




简单
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下,可在生产过程中实时自主判断工件形状、特征及摆放位置及角度。若工件发生变化时,机械臂可根据变化,自主生成合适的运动轨迹,确保生产流畅性。帮助企业提高机械臂的使用率与生产效率,为企业节省巨大的人工成本与时间成本。

同时在生产换线部署时,还可根据不同产品的生产要求,自主规划机械臂的动轨迹,无需人工耗时调试返工,即可在短时间内完成生产换线部署。
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台
为上下料生产带来的升级
强大的技术支持
智能轨迹规划
匹配现实工况场景
传统机械臂上下料作业时,由于不同工件形状各异。工程师需要针对每个不同形状的工件,分别设置机械臂的运动轨迹与抓取逻辑,且还要考虑实际工况下可能会发生的各种碰撞,及工件在生产时可能会出现的摆放角度偏差等诸多不确定因素,并为此促逐一调试、测试、返工。而这一过程需要耗费大量时间,将为企业带来巨大的人工成本与时间成本。而当产品种类较多时,机械臂的调试成本可能大于人工生产成本,使得企业使用机械臂生产变得得不偿失。
可视化生产部署
功能布局清晰,UI界面简洁
机械臂部署技术门槛高是行业内难以忽视的问题,而其中轨迹规划是部署的核心环节,也最消耗时间。需要经验丰富的工程师,在各个工业机器人品牌的虚拟仿真软件上进行反复返工调试。如果实际工况比较复杂,对机械臂的运动轨迹规划要求很高,生产部署时间则会更长。
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台,不仅能够有效训练机械臂的应变能力,还内置多项技术,将机械臂部署变得简单化,极大程度的减轻机械臂部署难度,降低部署门槛。
·1-2天即可上手使用
功能布局清晰,UI界面简洁,无需学习复杂的代码编程。仅需根据生产需要进行模块创建、参数配置等,即可进行生产部署。
·匹配现实工况场景
在实际生产部署时,无需工程师耗时调试。通过视觉技术即可准确捕捉现实与虚拟之间的偏差,并通过智能轨迹规划,让机械臂自主规划合理的运动轨迹,精准高效的执行生产作业。
·可视化生产部署
以3D动态形式展现机械臂的运动,让生产部署更加直观,简单,提升部署效率。同时也便于排查纠错。
·实时动态运动轨迹修正
能实时捕捉生产环境中的动态变化,并根据偏差变化,自主修正机械臂的运动轨迹,准确高效执行作业,确保生产流畅性。
·智能轨迹规划
生产预设置后,智能训练平台可根据配置的生产需求,快速自主规划出最合适的运动路径,无需工程师步步调试,高效执行生产作业。
·多品牌工业机器人统一部署
用户无需学习各个品牌机械臂部署软件,通过智能训练平台即可对多品牌机械臂进行统一生产管理,统一生产部署。
更低的机械臂部署门槛
应用案例
上海摩马智能科技有限公司
MOOMA AI Technology (Shanghai) Co.,Ltd
上海
上海徐汇区古美路1595号宝石园
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(+86)021 5437 6715
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宁波
宁波市江北区长兴路996号前洋之星广场2-5号楼211室
(+86)0574 5620 2780
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柏林
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(+49) 176 6102 5538
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