机械臂部署不再需要人——MOOMA摩马智能科技

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摩马柔性上下料/搬运

传统机械臂上下料，需要将工件准确的放在预设好的固定位置，而机械臂只能根据工程师预设，刻板执行从固定的A点到固定的B点地摆动，无法根据生产环境的变化，灵活的执行作业。因而在实际生产部署时，工程师要耗费大量时间考虑生产过程中会发生的各种可能性，并逐一规划机械臂的位姿与运动轨迹，才能确保生产稳定。柔性上下料解决方案，基于摩马智能科技核心技术——机械臂智能训练平台，可让机械臂随生产要求与环境变化，自主规划机械臂的运动。对不同工件与环境，进行有针对性地作业，减少生产过程中的人工参与，缩短生产部署周期，减少人工成本与时间成本。既满足多品种小批量的生产需求，实现降本增效。又为单品种大批量生产，提高生产效率与产品良率！

应用领域

芯片半导体（支持消费级芯片、工业级、汽车级、军工级、宇航级） 3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、机械设备、家具建材、能源产业化工产业、实验研发、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……

了解核心技术

生产安全性

远程操控

疫情传播风险

上下料方案对比

部署难度

人工培训部署

无难度

无需部署

人工作业受

疲劳度影响效率低

不受疲劳度影响

自动化生产

不受疲劳度影响

柔性自动化生产

自适应生产需求短时间内自动完成换线

需要工程师反复调试返工

人工作业无难度

劳动密集型依赖人工作业

要工程师对不同产品分别调试若产品种类过多人工成本将非常高

仅需较少人工甚至无需人工

完全遵循工艺要求并可根据生产环境变化自主纠正生产误差

根据工程师预设高精度执行作业

因人为因素存在不确定性

受制于人工疲劳度

情绪等因素

7*24小时作业

支持

自适应多品种生产生产换线速度快大小批量生产均可

成本高

多品种小批量生产每次换线都要耗费大量时间调试部署人工成本与时间成本较高

支持

可按生产计划进行

成本高

人工生产速度慢、效率低良品率低，生产成本高

支持

机械臂生产速度快效率高、良品率高

支持

机械臂生产速度快

效率高、良品率高

安全

能预判断碰撞发生，自动避障并支持事故自动报警

相对安全

需要经验足够丰富的工程师

考虑各种安全隐患，并逐一规避

不安全

人工作业存在一定安全隐患

不支持

必须人工作业

不支持

需要人工部署调试

支持

可远程训练和下发命令支持异地、异国控制

无需人工调试部署通过远程操控有效避免病毒传播

需要工程师调试部署存在一定传播风险

人员密集型生产疫情传播风险性大

需要工程师针对不同产品

反复修正调试

无需人工调试

自适应匹配部署效率高

需要工程师学习编程系统

且稳定性依赖个人经验

根据生产需求

自动匹配部署

部署效率

生产效率

换线调试
周期

人工成本

生产良品率

作业时长

多品种小批量生产

单品种

大批量生产

人工上下料

传统机械臂上下料/搬运

摩马柔性上下料/搬运

简单

高

低

短

高

不稳定

不可控

低

受限

24h

高

周期长

短

高

低

高

难

简单

摩马核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下，可在生产过程中实时自主判断工件形状、特征及摆放位置及角度。若工件发生变化时，机械臂可根据变化，自主生成合适的运动轨迹，确保生产流畅性。帮助企业提高机械臂的使用率与生产效率，为企业节省巨大的人工成本与时间成本。

同时在生产换线部署时，还可根据不同产品的生产要求，自主规划机械臂的运动轨迹，无需人工耗时调试返工，即可在短时间内完成生产换线部署。

了解核心技术

摩马核心技术——机械臂智能训练平台

为上下料生产带来的升级

强大的技术支持

智能轨迹规划

匹配现实工况场景

在传统机械臂上下料作业时，由于不同工件形状各异。工程师需要针对每个不同形状的工件，分别设置机械臂的运动轨迹与抓取逻辑，且还要考虑实际工况下可能会发生的各种碰撞，及工件在生产时可能会出现的摆放角度偏差等诸多不确定因素，并为此促逐一调试、测试、返工。而这一过程需要耗费大量时间，将为企业带来巨大的人工成本与时间成本。而当产品种类较多时，机械臂的调试成本可能大于人工生产成本，使得企业使用机械臂生产变得得不偿失。