传统焊接机械臂作业时,对工件摆放点位与焊接点的定位要求过于苛刻。其原因是机械臂的焊接动作,是基于工程师预设下完成。而生产作业时,现实场景往往不能与工程师的设想完全一致,因此会出现焊接点位偏差等问题,这就需要耗费大量时间反复调试,为企业带来巨大的时间成本与人工成本。
柔性焊接解决方案,基于摩马核心技术——机械臂智能训练平台,可让机械臂拥有极强的灵活性与环境适应力。通过工业相机技术准确捕捉工件摆放的偏差,对焊接点精准定位,从而根据变化控制机械臂的运动,让焊接作业更灵活、准确。
同时机械臂训练后,还能缩短生产换线部署周期。让机械臂根据不同产品的生产要求,自主规划机械臂的运动,无需人工反复调试,即可完成生产换线部署。