机械臂部署不再需要人——MOOMA摩马智能科技

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摩马柔性焊接

传统焊接机械臂作业时，对工件摆放点位与焊接点的定位要求过于苛刻。其原因是机械臂的焊接动作，是基于工程师预设下完成。而生产作业时，现实场景往往不能与工程师的设想完全一致，因此会出现焊接点位偏差等问题，这就需要耗费大量时间反复调试，为企业带来巨大的时间成本与人工成本。柔性焊接解决方案，基于摩马核心技术——机械臂智能训练平台，可让机械臂拥有极强的灵活性与环境适应力。通过工业相机技术准确捕捉工件摆放的偏差，对焊接点精准定位，从而根据变化控制机械臂的运动，让焊接作业更灵活、准确。同时机械臂训练后，还能缩短生产换线部署周期。让机械臂根据不同产品的生产要求，自主规划机械臂的运动，无需人工反复调试，即可完成生产换线部署。

应用领域

汽车工业、机加工、零部件、机械设备、家具建材……

了解核心技术

生产安全性

远程操控

疫情传播风险

焊接方案对比

部署难度

人工培训部署

无难度

无需部署

人工作业受

疲劳度影响效率低

不受疲劳度影响

自动化生产

不受疲劳度影响

柔性自动化生产

自适应生产需求短时间内自动完成换线

需要工程师反复调试返工

人工作业无难度

劳动密集型依赖人工作业

要工程师对不同产品分别调试若产品种类过多人工成本将非常高

仅需较少人工甚至无需人工

完全遵循工艺要求并可根据生产环境变化自主纠正生产误差

根据工程师预设高精度执行作业

因人为因素存在不确定性

受制于人工疲劳度

情绪等因素

7*24小时作业

支持

自适应多品种生产生产换线速度快大小批量生产均可

成本高

多品种小批量生产每次换线都要耗费大量时间调试部署人工成本与时间成本较高

支持

可按生产计划进行

成本高

人工生产速度慢、效率低良品率低，生产成本高

支持

机械臂生产速度快效率高、良品率高

支持

机械臂生产速度快

效率高、良品率高

安全

能预判断碰撞发生，自动避障并支持事故自动报警

相对安全

需要经验足够丰富的工程师

考虑各种安全隐患，并逐一规避

不安全

人工作业存在一定安全隐患

不支持

必须人工作业

不支持

需要人工部署调试

支持

可远程训练和下发命令支持异地、异国控制

无需人工调试部署通过远程操控有效避免病毒传播

需要工程师调试部署存在一定传播风险

人员密集型生产疫情传播风险性大

需要工程师针对不同产品

反复修正调试

无需人工调试

自适应匹配部署效率高

需要工程师学习编程系统

且稳定性依赖个人经验

根据生产需求

自动匹配部署

部署效率

生产效率

换线调试
周期

人工成本

生产良品率

作业时长

多品种小批量生产

单品种

大批量生产

人工焊接

传统机械臂焊接

摩马柔性焊接

简单

高

低

短

高

不稳定

不可控

低

受限

24h

高

周期长

短

高

低

高

难

简单

摩马核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下，能精准的捕捉工件摆放点位的偏差，找到准确的焊接点位，并无需人工调试，即可自主根据偏差规划机械臂的运动，确保焊接的精准性，从而减少反复调试的作业时间。

同时在生产换线部署时，还可根据不同产品的生产要求，自主规划机械臂的运动轨迹，无需人工耗时调试返工，即可在短时间内完成生产换线部署。

了解核心技术

摩马核心技术——机械臂智能训练平台

为焊接生产带来的升级

强大的技术支持

智能轨迹规划

匹配现实工况场景

在实际生产流水线下，由于工件的摆放点位无法与工程师的设想实时保持一致，因此在使用传统机械臂进行焊接作业过程中，难免会出现焊接点位偏差的问题。因而需要工程师根据偏差不断返工调试，不仅拉慢了生产节拍，也无法确保产品的良品率。而在生产换线时，由于苛刻的焊接定位要求，工程师需要消耗大量时间预想生产作业时可能会发生的各种状况，并逐一调试设置，导致生产部署周期过长。而当产品种类较多时，机械臂的调试成本将有可能大于人工生产成本，使得企业使用机械臂生产，变得得不偿失。